En el año 1993, Roberto Oyarzún regresa a Chile después de haber vivido y trabajado 10 años en Argentina como titiritero y como parte del elenco estable del Teatro San Martín de Buenos Aires, y se incorpora a U.C.V Televisión de Valparaíso, como titiritero del Programa Infantil “Zona de Niños”. En el año 2000, junto a ambos deciden formar la compañía de Títeres “Chucho Teatro de Viña”.
En el año 2002 ganan el concurso FONDART, (Fondo Nacional de las Artes en Viña del Mar), para ejecutar el proyecto “Del Telón a tu Corazón” que consistió en 72 presentaciones de títeres para jardines infantiles de escasos recursos. A lo largo de toda la quinta región.
Desde entonces se han presentado en importantes festivales en Puerto Madryn, Córdoba, Golfo Azul (Argentina), Lima (Perú), Jeréz de la Frontera, Santiago de Compostela (España)